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點(diǎn)云掃描(scan-to-BIM)基礎(chǔ)知識(shí):如何完成點(diǎn)云掃描?

2024-10-11

在科技飛速發(fā)展的今天,三維數(shù)字化技術(shù)正以其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)廣泛應(yīng)用于各行各業(yè),成為推動(dòng)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的重要引擎。點(diǎn)云掃描,作為三維數(shù)字化技術(shù)的重要組成部分,憑借高效、精確、全面的數(shù)據(jù)采集能力,在建筑、工程、文物保護(hù)、游戲娛樂(lè)等多個(gè)領(lǐng)域大放異彩。本文探討點(diǎn)云掃描的基礎(chǔ)知識(shí),包括掃描設(shè)備的選擇、掃描流程以及后續(xù)的數(shù)據(jù)處理,并介紹眾趣科技在點(diǎn)云掃描領(lǐng)域所能提供的全方位支持。點(diǎn)云掃描是利用激光測(cè)距、結(jié)構(gòu)光投影或攝影測(cè)量等技術(shù),將現(xiàn)實(shí)世界中的物體或場(chǎng)景以三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)的形式記錄下來(lái)的方法。這些點(diǎn)云數(shù)據(jù)包含物體或場(chǎng)景的外部形狀,涵蓋紋理和顏色信息,為三維建模、目標(biāo)識(shí)別、場(chǎng)景重建等多種應(yīng)用提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

 

點(diǎn)云掃描的成功在很大程度上取決于選擇合適的掃描設(shè)備。市場(chǎng)上各式各樣的3D掃描儀琳瑯滿目,而適合你公司的工具將取決于你的項(xiàng)目類型以及具體的工作范疇。目前,點(diǎn)云掃描工作流程中最受歡迎的兩種掃描儀是移動(dòng)掃描設(shè)備和架站式激光掃描儀(架站儀)。移動(dòng)掃描設(shè)備,掃描儀專為捕捉結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)而優(yōu)化,適用于需要高水平細(xì)節(jié)的項(xiàng)目。優(yōu)勢(shì)在于比架站儀快10倍的工作流程,能夠捕捉2-3厘米范圍內(nèi)的數(shù)據(jù),甚至更精準(zhǔn)。此外,高端的移動(dòng)掃描設(shè)備通常配備高清360°攝像頭,用于捕捉全景圖,這對(duì)于瀏覽數(shù)據(jù)、與客戶分享工作以及在建模過(guò)程中都極具價(jià)值。架站儀,掃描儀更適合于需要絕對(duì)高細(xì)節(jié)以及掃描時(shí)間充裕的項(xiàng)目。許多有經(jīng)驗(yàn)的點(diǎn)云掃描專業(yè)人員在歷史保護(hù)和遺產(chǎn)地標(biāo)等應(yīng)用中選擇使用架站儀。盡管單一掃描儀在某些項(xiàng)目中足夠使用,但如今許多領(lǐng)先的點(diǎn)云掃描專業(yè)人士建議采用混合式掃描工作流程,即在一個(gè)項(xiàng)目中使用多種掃描儀器。這種方法能夠充分發(fā)揮每個(gè)掃描儀的優(yōu)勢(shì),節(jié)省時(shí)間和金錢,甚至能為客戶提供更好的交付結(jié)果。例如,可以使用移動(dòng)掃描設(shè)備快速捕捉建筑物的內(nèi)部情況,同時(shí)使用架站儀更詳細(xì)地捕捉細(xì)節(jié),或者利用無(wú)人機(jī)拍攝掃描人員無(wú)法達(dá)到的屋頂。無(wú)論你是否打算采用多種掃描方法,都應(yīng)仔細(xì)考慮測(cè)繪控制點(diǎn)的問(wèn)題。使用控制點(diǎn)對(duì)于將不同工具捕獲的數(shù)據(jù)集登記在一起至關(guān)重要,如移動(dòng)掃描設(shè)備、架站儀和無(wú)人機(jī)。此外,控制點(diǎn)還能提高最終點(diǎn)云的準(zhǔn)確性。盡管計(jì)劃可能進(jìn)展順利,但一個(gè)項(xiàng)目完全按計(jì)劃進(jìn)行的情況并不常見(jiàn)。因此,你和你的團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)詳細(xì)記錄掃描的實(shí)際進(jìn)行情況,包括對(duì)原始計(jì)劃所作的改變。這些信息對(duì)后續(xù)負(fù)責(zé)登記的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)可能非常寶貴。

 

在進(jìn)行掃描之前,需要確保掃描場(chǎng)景干凈、平整,并有足夠的光照條件。清理場(chǎng)景中的雜物,避免過(guò)多的陰影和干擾,以提高掃描質(zhì)量。使用選定的掃描設(shè)備對(duì)目標(biāo)物體或場(chǎng)景進(jìn)行掃描。在掃描過(guò)程中,要保持設(shè)備的穩(wěn)定和準(zhǔn)確,以避免晃動(dòng)和震動(dòng)對(duì)掃描結(jié)果的影響。掃描后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)通常會(huì)包含噪聲、缺失和異常值。因此,需要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,包括濾波、平滑和去重等操作,以提高數(shù)據(jù)的干凈度和準(zhǔn)確性。接下來(lái),將多個(gè)點(diǎn)云數(shù)據(jù)對(duì)齊到同一個(gè)坐標(biāo)系中,形成一個(gè)完整的點(diǎn)云模型。常見(jiàn)的點(diǎn)云配準(zhǔn)方法包括基于特征匹配的配準(zhǔn)和基于全局優(yōu)化的配準(zhǔn)。根據(jù)配準(zhǔn)后的點(diǎn)云數(shù)據(jù),可以使用不同的重建算法將離散的點(diǎn)云轉(zhuǎn)換為連續(xù)的三維模型。常見(jiàn)的重建方法包括體素格化、表面重建和體積重建。此外,還可以對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行分割,將其分為不同的部分或?qū)ο螅⑻崛∮杏玫男畔⒑吞卣鳎糜诤罄m(xù)的三維重建、目標(biāo)識(shí)別或其他任務(wù)。使用三維渲染技術(shù)和交互式界面來(lái)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云的可視化,以便于直觀地觀察和分析。這一步驟對(duì)于理解和展示掃描結(jié)果至關(guān)重要。

 

眾趣科技作為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的VR數(shù)字孿生云服務(wù)商,在點(diǎn)云掃描和三維數(shù)字化領(lǐng)域具有顯著的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。眾趣科技可以為客戶提供全方位的支持:眾趣科技研發(fā)多款適用于不同場(chǎng)景的VR掃描設(shè)備,如SPACCOM 3D激光掃描儀、3D掃描相機(jī)和AI全景相機(jī)等。這些設(shè)備具備高精度、高效率的數(shù)據(jù)采集能力,能夠滿足各種復(fù)雜場(chǎng)景的需求。眾趣科技擁有自研的數(shù)字孿生AI 3D視覺(jué)算法和互聯(lián)網(wǎng)三維渲染技術(shù),能夠快速、準(zhǔn)確地將采集到的三維數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為高保真的數(shù)字化場(chǎng)景空間。眾趣科技還提供了一站式的點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理服務(wù),包括濾波、平滑、去重、配準(zhǔn)、重建、分割和可視化等步驟,確保客戶能夠獲得高質(zhì)量的三維模型。眾趣科技的點(diǎn)云掃描技術(shù)已經(jīng)成功應(yīng)用于建筑、工程、文物保護(hù)、游戲娛樂(lè)等多個(gè)領(lǐng)域。眾趣科技可以根據(jù)客戶的需求和場(chǎng)景特點(diǎn),提供個(gè)性化的解決方案和服務(wù)。眾趣科技提供了從數(shù)據(jù)采集、處理到展示、交互的一站式解決方案,涵蓋了點(diǎn)云掃描的全流程。眾趣科技為客戶提供全面的技術(shù)支持和培訓(xùn)服務(wù),包括設(shè)備操作、數(shù)據(jù)處理、軟件使用等方面的指導(dǎo)。通過(guò)專業(yè)的技術(shù)支持和培訓(xùn),客戶能夠更快地掌握點(diǎn)云掃描技術(shù),提高工作效率和質(zhì)量。

 

點(diǎn)云掃描作為三維數(shù)字化技術(shù)的重要分支,滲透到各行各業(yè),成為推動(dòng)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的重要力量。選擇合適的掃描設(shè)備、掌握正確的掃描方法、借助專業(yè)的技術(shù)支持是完成高質(zhì)量點(diǎn)云掃描的關(guān)鍵。眾趣科技作為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的VR數(shù)字孿生云服務(wù)商,在點(diǎn)云掃描領(lǐng)域具有顯著的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),能夠?yàn)榭蛻籼峁┤娴慕鉀Q方案和服務(wù)。通過(guò)不斷的技術(shù)創(chuàng)新和應(yīng)用拓展,點(diǎn)云掃描技術(shù)將持續(xù)推動(dòng)三維數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展,為各行各業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型貢獻(xiàn)力量。

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